步进电机相关论文
针对步进电机位置的精确控制，设计了一种基于STM32F103ZET6单片机的步进电机位置闭环控制系统。步进电机的失步现象在开环控制下所......
阐述小型编码器步进电机选型的问题。使用Matlab进行算法设计，命令STM32F401产生信号，控制HBS57驱动器驱动步进电机，通过反馈参数生成......
步进电机可以把输入的电脉冲信号转换为离散的机械运动，FPGA被作为核心器件来实现对步进电机的驱动控制。通过使用Verilog HDL，设计......
期刊
文章通过设计出一个太阳能自动追光系统，来提升太阳光能的利用率，而多功能自动旋转追光晾衣架主要核心技术源于此。太阳能追光系统共......
针对机械排线式绞线机排线机构复杂、生产成本高、安装调试繁琐、需要根据工艺要求频繁更换机械部件等缺点，设计了绞线机的电气排线......
激光诱导击穿光谱（LIBS）由于其远距离快速分析的优越性在各个领域中都有着举足轻重的作用,而调焦技术可以使LIBS检测仪检测结果更准......
文章针对加工中心的换刀系统展开研究，设计了一款立式加工中心自动换刀机械手装置，硬件设计包括刀库设计、机械手设计和PLC系统设计，......
为深入挖掘经典Dickson电荷泵电路的应用潜力，提出一种用于步进电机驱动芯片中的H桥电路驱动的电荷泵电路。电路通过引入交叉耦合的......
步进电机是航天器控制系统的核心组成部件，逐年增多的商业航天及型号任务使用的步进电机种类越来越多，对通用化电机测试系统的需求越......
步进电机是一类能够将脉冲信号转换为角位移的开环控制电机。在非过载情况下,电机旋转速度与脉冲频率成正比,旋转角度与脉冲个数成......
为了优化步进电机开环控制性能，对非零速启停的加减速曲线算法及其低功耗硬件逻辑实现进行了研究。针对零速启停的加减速曲线存在控......
针对传统的步进电机控制系统功能单一、显示不直观或有特定的微控制器无法二次开发的问题，提出了以IAP15单片机为控制器，结合步进电......
针对常见的两相混合式步进电机驱动器细分数比较固定，无法灵活调整的问题，根据两相混合式步进电机细分控制原理，设计了一种以STM32F10......
本文研发的智能阳台养花系统以单片机STM32F103ZET6为核心,实时监测花卉所处环境光照强度值、土壤湿度值、风力值。通过与系统预先......
绳缆轴向具有很高刚性而在径向又具有柔性的特点给很多应用场景带来极大方便,绳缆在卷扬、捆绑、拉升等方面不可缺少,在户外探险、......
光学防抖模组CASE部品的传统清洁作业工艺，一般采用人工擦拭或高压吹气喷淋来进行清洁作业，这种清洁方式效率低，劳动强度大，人工成本高......
本文根据机器人误差补偿器的特．点，提出了一种基于ＰＣ机控制的多步进电机实现方案，该步进电机控制系统不仅能完成点位控制，而且能实现轨迹......
设计了一种步进电机驱动控制系统，该设计以STM32F103VET6作为主控制器，采用PID算法进行闭环控制，旋转编码器作为反馈通道，负责收集步进......
本文根据步进电视的结构与控制原理，提出一种PWM式相矢量合成分数步距角控制方案。利用脉宽调制方式来实现各相平均电流。从而构成......
自动化是现代物流技术发展的主要趋势，作为物流系统主要组成部分的立体仓库在整个物流系统中占有非常重要的地位。本文设计了基于PL......
随着绿色发展理念的提出，新能源将成为未来能源发展的趋势。在可再生能源中，太阳能发电具有来源范围广、生产期间几乎无污染、维护成......
长期在轨运行的航天器需具备补加推进剂的功能，补加过程通过步进电机驱动浮动连接机构实现。在保证航天器稳定运行在轨补加的前提下......
随着科技的迅速发展和不断进步，电机也在进行创新和改善，步进电机具有十分广泛的应用范围。步进电机控制简单、能够精准定位、无累积......
随着数字时代的到来,胶片电影正逐渐淡出历史舞台,胶片扫描技术是将传统胶片图像转化成数字图像存储的关键技术,它在胶片数字化存......
设计一款自适应全自动电视支架,适用对象为轻质平板电视,主要适用人群为长时间看电视者.该支架可以实现左右偏转角和俯仰角的两自......
在众多可选择的再生能源中,太阳能被视为最佳可替代能源之一,为最大限度利用太阳能资源,针对传统太阳能电池板自动跟踪系统的不完......
为了实现对某装备角度的自动调整,提高装备保障效率,设计了基于PLC的角度自动调整装置.首先对控制对象进行分析,提出功能需求,设计......
针对飞机环境控制、燃油热管理和液压驱动系统对伺服阀可靠性、启闭角度可控性及耐环境要求,设计了一套两相混合式步进电机驱动伺......
步进电机凭借其运行成本较低、控制简便精准、误差不累积等诸多优点被广泛应用于社会生产生活中,但是传统的步进电机开环控制方式......
为了实现步进电机在各种工业控制场合的广泛使用以及装备的智能化,文中提出一种采用西门子S7-200 SMART PLC为下位机、HMI为上位机......
针对架空电力高压线缆经常被撞的现状,本文设计了基于嵌入式处理器的电力高压线缆防撞预警装置.利用光学测距传感器和步进电机扫描......
紫外图像检测系统是用于观察和检测日盲（240～280nm）紫外光信号，并将紫外图像信号转换成实时可见光图像信号，进行观察和测量。其主要用于......
为了解决当前多轴运动控制器技术存在的灵活性低、多轴同步性较差、开发难度大以及成本较高等问题，设计并实现了一款基于片上系统（SO......
800F系列按钮产品的顶杆在涂油时由于人工操作失误和缺少合适的工具,造成生产中出现大量涂油不均衡的不良产品.因此,基于现场实际......
近年来，随着对步进电机控制系统研究的深入，我国积累了较多的步进电机控制系统设计经验，拓宽了步进电机的使用范围，取得了较好的应用效......
随着智能制造技术、网络传输技术、现代控制理论等技术的发展和应用,变频调速技术也得到了广泛的应用。色带打码机因其具有运行速......
明火警报系统主要由控制器、传感器和检测部分等组成,其中控制器选取了STC12C5A60S2型单片机,传感器选取了红外线传感器,检测部分......
本次试验设计了一种以现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)对步进电机实现加减速的控制系统,以实现对步进电机......
婴儿看护系统,是一种专门为看护婴儿而设计的系统,可以辅助看护人看护婴儿、照顾婴儿,婴儿看护系统可以一定程度上缓解和减轻看护......
针对人工调节抛光机进米流量效率低、精度差、劳动强度大等问题,设计出了大米抛光机进米流量控制系统.控制系统以PLC为中央控制器,......
针织行业的飞速发展给针织机械发展创造了机遇,但同时也对针织机械的制造工艺与控制精度等方面提出了挑战。圆纬机为针织机械中具......
为了实现步进电机恒转矩和增加步进电机的分辨率,我们不再满足步进整步驱动和半步驱动的方式,因此将矢量控制的思想引入到了两相混......
